Kijk hier Soorten commando's voor de betekenis van AC, UC en BC. De stuur begint met het aankondigingscommando:

AC: Opgelet…

UC: …laat… lopen. laat bij de inpik, lopen bij de uitpik.

De roeiers stoppen met roeien en brengen na de uitpik de hendels boven de knieën en leggen de bladen op het water.

Bij de klassieke variant brengen de roeier na de uitpik de hendels boven de knieën en houden balans met de bladen los van het water. De stuur geeft daarop het volgende commando:

UC: … vast (roeien).

Hierop worden de bladen plat op het water gelegd, de hendels boven de knieën en het volgende commando afgewacht.

	Doorgaan met roeien
	De boot stilleggen