Kijk hier Soorten commando's voor de betekenis van AC, UC en BC. Wanneer er begroeiing in het water ligt, bijvoorbeeld waterplanten:

AC: Opgelet…
UC: Vuil aan bakboord/stuurboord/beide boorden…

Waarbij de roeier naar zijn eigen genoemde blad kijkt en het obstakel(s) vermijdt. Hierbij probeert hij tevens de roeibeweging van de slag zo goed mogelijk te volgen.

BC: …en bedankt (let op vuil).

De ploeg roeit verder als voorheen.

Wanneer er vuil aan het vinnetje is blijven hangen, helpt strijken gelijk (zie: Strijken, achteruitroeien).

	Obstakels vermijden
	Nauwe doorgang (engte)