Kijk hier Soorten commando's voor de betekenis van AC, UC en BC. Wanneer er begroeiing in het water ligt, bijvoorbeeld waterplanten:

AC: Opgelet…
UC: Vuil aan bakboord/stuurboord/beide boorden…

Waarbij de roeier naar zijn eigen genoemde blad kijkt en het obstakel(s) vermijdt. Hierbij zorgt de roeier ervoor de roeibeweging van de slag zo goed mogelijk te volgen.

BC: …en bedankt (let op vuil).

De ploeg roeit verder als voorheen.

Wanneer er vuil aan het vinnetje is blijven hangen, helpt strijken gelijk (zie: Strijken, achteruitroeien).

	Obstakels vermijden
	Nauwe doorgang (engte)