Kijk hier Soorten commando's voor de betekenis van AC, UC en BC.

AC: Light paddle/Spoelhaal,
UC: na… nu. na bij de inpik, nu bij de uitpik.  

Er wordt zonder kracht geroeid (spoelhaal nog zachter dan light paddle ), de bladen worden alleen door het water gehaald. De roeiers blijven zo roeien totdat een ander commando wordt gegeven.

BC: …en pak maar weer op.

De roeiers roeien weer verder met normale kracht.

	Obstakel aan één zijde
	Sneller roeien