Ruim van tevoren (ongeveer 50 meter) wordt het aankondigingscommando gegeven door de nadering van het obstakel (bijvoorbeeld een steiger) aan te kondigen:  

“We naderen de steiger, klaarmaken om te slippen aan bakboord/ stuurboord…”

Vlak voor het punt waar men moet slippen wordt het commando gegeven.  

“…slippen aan bakboord/stuurboord... nu.”

“Slippen…” bij de inpik, “nu” bij de uitpik.  

De haal wordt afgemaakt en de riemen van het onderhavige boord worden evenwijdig aan de boot gebracht met de bladen op het water. De hendels worden vastgehouden. Let op evenwicht door stil te zitten.

	Intrekken van de riemen
	Langzamer roeien