Kijk hier Soorten commando's voor de betekenis van AC, UC en BC. Ruim van tevoren (ongeveer 50 meter) wordt het aankondigingscommando gegeven door de nadering van het obstakel (bijvoorbeeld een steiger) aan te kondigen:  

AC: Klaarmaken om te slippen aan bakboord/ stuurboord…

Eventueel kan de stuur laten lopen, maar dat is niet noodzakelijk.

UC: …laat… lopen… laat op de inpik, lopen op de uitpik

De roeiers laten lopen.

UC: …slippen aan bakboord/stuurboord… nu. slippen bij de inpik, nu bij de uitpik.  

De haal wordt afgemaakt en de riemen van het onderhavige boord worden evenwijdig aan de boot gebracht met de bladen op het water. De hendels worden vastgehouden. Let op evenwicht door stil te zitten.

BC: …en bedankt.
UC: Pak maar weer op.

De roeiers roeien verder als voorheen.

	Intrekken van de riemen
	Langzamer roeien