Kijk hier Soorten commando's voor de betekenis van AC, UC en BC. De stuur begint met het aankondigings-commando:

AC: Opgelet…

UC: …stuurboord/bakboord sterk…

Hierbij wordt aan het genoemde boord krachtig geroeid, terwijl op het andere boord de beweging alleen wordt meegemaakt, zonder kracht. Hierdoor komt de boot sneller de bocht door dan alleen met het roer.

BC: …en bedankt (stuurboord/bakboord sterk).

Vanaf de eerstkomende haal is de kracht aan beide boorden weer gelijk, zoals voor de bocht.

	Houdend een bocht maken
	Rondmaken