Het zwenken kan uitgevoerd worden in twee varianten. Kijk hier Soorten commando's voor de betekenis van AC, UC en BC.

Zwenken naar links of naar rechts

AC: Zwenken naar links/rechts,
UC: nu.

De boot wordt gedraaid in de aangegeven richting.

In een aantal gevallen is het de ploeg duidelijk waar de boot heen moet, maar is er weinig ruimte om te manoeuvreren. In dat geval wordt aangegeven welke gedeelte van de boot moet zwenken.

Zwenken aan voor- of achterzijde

AC: Zwenken voor/achter, 
UC: nu.

De punt van de boot waar de roeiers naar kijken (voor) of die achter hun romp (achter) wordt gedraaid, zodat de boeg/achtersteven een andere richting krijgt.

	Tilhoogte veranderen
	In het water leggen