Eindhaal, uitzet en wegzet kunnen niet los van elkaar worden gezien. Het gebeurt in één vloeiende beweging. De wegzet gebeurt met romp en armen tegelijkertijd (moderne wegzet) en de roeier zit ergens tussen vaste bank en ¼ bank volledig ingebogen en met gestrekte armen klaar om op te rijden.

Bij de romp wordt/worden de hendels vanuit de ellebogen met een korte duw naar beneden gedrukt. Om te voorkomen dat de hendel(s) op de schoot terecht komen, wordt deze duw naar beneden opgevangen met een horizontale wegzet. In de bocht wordt de draai uitgevoerd (duw naar beneden, draai en druk weg).

Bij het Uitlopen wordt/worden de hendels naar de heupen getrokken waardoor het blad langzaam uit het water loopt. Bij het Uitdraaien wordt/worden het blad/de bladen uit het water gedraaid en zit er geen verschil tussen de aanhaal- en wegzethoogte. Beide moeten worden vermeden.

De uitpik bij golven

Het doel van de uitpik is om het blad dat in het water zit, boven het water te brengen zodat het terug naar de inpik gebracht kan worden. Daarbij kan het blad op verschillende hoogtes boven het water worden gebracht, zoals in onderstaand figuur geschetst.

Effect van verschillende recoverhoogten zonder en met golven. 

De effecten op een rij:
1.	Wanneer het blad wordt uitgedraaid heeft het onvoldoende hoogte boven het water gekregen zodat het contact houdt met het water. Bij glad water komt een roeier daar waarschijnlijk nog mee weg. Bij golven moet het blad door de golven worden teruggebracht naar de inpik. Aannemende dat dit minimaal 1/100 seconde per tik tegen het water kost, geeft dit per kilometer minimaal een seconde verlies. Los daar van moet het blad dan voor de inpik verder omhoog gebracht worden, om het opdraaien mogelijk te maken. En voor de inpik wil je je blad niet van het water af, maar juist naar het water toe brengen..
2.	Een halve bladbreedte boven het water is de minimale afstand die nodig is om het blad voor de inpik weer te kunnen opdraaien. Hiervoor is een neerwaartse verticale beweging van de hendel(s) bij de uitpik noodzakelijk.
3.	Bij hoge golven moet het blad – om boven de golven te blijven – een bladbreedte boven het water naar de inpik worden teruggebracht.

	Haal
	Balans